立体仓库货架已经成为货架行业的新主流，在安装立体仓库货架前需要对货架场地有个总体规划，总的来收需要遵守以下原则：总体规划原则；最小移动距离原则；直线前进原则；充分利用空间、场地地原则；生产力均衡原则；顺利运行原则；弹性原则；能力匹配原则；安全性原则。
结合以上原则，我司总结归纳了仓库货架以下布置规划要点：
（1）货物的单元形式、尺寸和重量的确定。
立体仓库是以单元货物搬运为前提，为了合理的确定货物单元的形式、尺寸及重量，需要对入库货物的品种进行综合分析，根据分析结果确定仓储作业的主要货物单元形式、尺寸和重量，进行仓库的货架，作业机械的合理配置。
（2）仓库型式和作业方式的确定。
确定仓库的型式和作业方式应建立在仓储货物的品种及规格型号的基础上。对一般货种，采用单元货格仓库；货种单一，而批量较大时，宜采用重力式货架仓库、动力式贯通仓库和穿梭小车式仓库；对储存长物料时，宜采用悬臂式货架仓库；对小件货物，可考虑采用旋转式货架系统仓库或移动货架系统仓库；对有特殊要求的货物，应采用具有冷藏、防潮、恒温等设施的仓库。
（3）货格尺寸的确定。
在货物单元尺寸确定后，货格的尺寸主要取决于货物四周需留出的净空大小和货架的结构尺寸，同时，还应结合搬运机械的停车位置确定货格的尺寸。
（4）仓储设备的主要性能参数的确定。
仓储机械设备的主要性能参数应根据仓库的运行规模、货物的品种和出入库频率等综合确定仓储设备的主要性能参数，主要是确定各个机构的工作速度，额定起重量等；对于输送机，则需确定其带宽、带速等；在确定各种仓储设备的速度时，应以整个系统运行相协调的原则进行。
（5）货架区与作业区的衔接方式的确定。
立体仓库的作业区与货架区的衔接可采用堆垛机与叉车，堆垛机与自动导引小车（AGV）、或与输送机配套来解决；亦可采用出入库月台装卸系统与输送机系统相连的方式解决，在设计时应根据不同的需要确定不同的衔接方式。
（6）货物单元出、入库形式的确定。
货物在立体仓库内的流动形式有三种，即同端出入式、贯通式和旁流式。这三种布置形式有着各自的优点，在选择时，应结果场地和整个系统流程来综合确定。
（7）堆垛机轨道铺设形式的确定。
堆垛机是立体仓库货架巷道作业的主要机械设备。堆垛机的数量应根据出入库频率和堆垛机的作业周期来确定，一般要求每个巷道中铺设一条轨道。实际上，由于堆垛机的走行速度一般都在 80m/min，最高可达到 160m/min，载货台的升降速度一般在 20m/min，最高可达到 60m/min，每个巷道的作业量一般都小于堆垛机的理论效率。因此，有必要在货架间安排一些弯道，方便堆垛机在不同巷道间的调动。
（8）仓库出入库台形式的确定。
出入库台应根据立体仓库的物流形式，在物流路径的终点设置。其形式应结合货物单元的出、入库形式来确定，一般有同端出入、库台，两端出、入库台和中间出、入库台。