自动化仓库货架虽然主要是使用计算机程序实行自动化，但是很多场合并不能实现全自动化操作，仍然需要人工或者计算机辅助半自动化安排货物摆放位置。所以目前自动化仓库货架主要分为人工安排货位、计算机辅助安排货位及计算机全自动安排货位三种方式。
1. 人工安排货位
人工安排货位，就是由仓储管理人员凭借其知识和经验，依据仓库货架使用情况报表，为准备储存的货物安排合适的储位。这一方式要求仓储管理人员必须熟记储位分配原则，并且灵活运用。将货物存放在指定的货架储位上后，要及时更新储位信息。每完成一个储位分配的内容后，就必须把这个储位内容准确记录在表格中。同样，货物因补货或拣货从储位移出后也必须登录消除。这一方式工作效率和准确度不是很高。
2. 计算机辅助安排货位
计算机辅助安排货位，就是利用自动读取或辨识设备来读取资料，通过无线电或网络，再配合储位监控或储位管理软件来控制储位分配，这两种方式由于其中的资料输入／输出（I／O）均由条码扫描读取机扫入，故错误率低，均为实时控制。资料录入后，通过无线电或网络把信息传回。其中储位移动位置用软件明确指定，不会有主观影响，因此，在执行上效率高于人工分配方式。但由于还是由人工下达储位分配指示，所以仍需调仓作业。
3.计算机全自动安排货位
计算机全自动安排货位，就是利用一些图形监控及储位管理软件，经收集在库储位信息及其他入库指示后，再经计算机运算来下达储位分配指示。由计算机自动下达货架储位分配指示，任何时段都可以保持储位处于合理分配中，所以不需调仓。